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    (1)供油方式的確定由于在工作的過程中，液壓系統的支腿子系統、懸架子系統、轉向子系統及卷揚子系統不會同時工作，因此，該提梁機的液壓卷揚系統、支腿系統、懸架系統及轉向系統共用一個液壓泵。當提梁機提（懸臂吊）梁時，其工作負載很大，但是速功率柱塞變量泵。該卷揚系統執行元件的形式為高速液壓馬達一減速器的形式。

    (2)調速回路的選擇液壓系統的調速方式共有三種形式：①節流調速；②容積調速；③容積節流聯合調速。對于容積節流聯合調速來說，由于液壓泵的供油壓力與運動部件所需要的壓力以及液壓泵的供油量與運動部件所需要的流量是能自動調節適應的，因而系統效率對比容積和節流調速要高。因此，卷揚系統采用帶壓力反饋的恒功率變量泵和比例多路閥組成的容積節流聯合調速的方式。

    (3)平衡回路的選擇當梁向下運動時，此時需要給系統加平衡回路，以避免梁處于一種失效狀態。選用單向閥和順序閥(又稱平衡閥)組成的平衡回路。將平衡閥串接在液壓馬達的回油管路上，平衡閥的調定壓力由負載的自重決定。

    (4)卷揚馬達制動回路的選擇當液壓泵向液壓馬達輸油停止時，由于轉動的液壓馬達本身的慣性以及被帶動的工作部件的慣性，液壓馬達仍繼續轉動，致使液壓馬達兩側管路一側產生真空，另一側產生高壓造成不利。為此要求液壓馬達當液壓泵切斷對其的輸油后，能迅速制動。采用液壓控制的常閉式減速器制動，當系統停止向卷揚馬達

    供油的同時，系統也終止了向減速器制動供油，這樣減速器制動在彈簧力的作用下，再結合卷筒邊沿處的鉗盤制動器，對卷揚馬達和卷筒實現制動。

    (5)冷卻回路的選擇該系統的冷卻回路由恒流量葉片泵、溢流閥、冷卻器、回油過濾器等液壓元件組成，該系統主要是對系統回油進行冷卻，避免進入油箱的油液溫度過高，同時可以向液壓馬達制動回路補油。

    由上面確定的液壓基本回路，卷揚部分的液壓系統原理圖如圖6—26所示。

    根據卷揚機的工況，當電磁換向閥8得電時，通過電磁換向閥6和7通斷電來控制兩個液壓馬達減速器制動的打開和關閉；當電磁換向閥6和7斷電時，兩個減速器制動同時關閉，此時，卷揚馬達處于非工作狀態。在液壓馬達減速器制動打開以后，通過對卷揚多路閥4的比例電磁鐵給電的不同來控制液壓馬達的轉向，通過給電量大小的不同

    來控制液壓馬達的轉速。當箱梁下降時，由于是負載下降的情況，需要有平衡回路來控制，所以在液壓馬達的回油路上添加了平衡閥，從而使梁下降時不至于出現失重狀態。