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  懸臂吊的回轉驅動裝置總體方案一類為由高速馬達和減速機構組成，這類方案被稱為高速方案;另一類為單純采用低速大扭矩馬達的低速方案，兩者各有所長。

  其中，懸臂吊的高速方案液壓馬達體積小，不需背壓補油，通用性好，效率高、發熱和損失都小，因而工作可靠。缺點是需要一套機械減速機構與之匹配，并需配有機械制動裝置才能滿足回轉平臺轉動時要求的扭矩和轉速;低速方案整體結構簡單，啟、制動性能好，不需另設制動器，對油污染的敏感性小，使用壽命長。但缺點是低速大扭矩馬達體積較大、受挖掘機空間限制不易布置，效率較低，因此較少采用。

  因此，目前大多數懸臂吊上采用的是高速方案。該方案由高速液壓馬達和結構緊湊的行星減速機構組成。液壓馬達、行星減速機構及機械制動器被集成在一個殼體中組成回轉驅動總成。此回轉驅動裝置結構緊湊，便于布置，被廣泛應用于各類中旋臂吊中。

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