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  懸臂吊的驅動裝置是驅動冬種工作機構的動力裝置。在進行機構方案設計時，合理選擇驅動裝置的形式是很重要的。

  首先應當了解各種驅動裝置的特點及其對機構工作條件和要求的適應能力，通過分析比較后選定懸臂吊的驅動裝置的形式。

  懸臂吊中采用的驅動裝置的形式有：人力、電力、內燃機、內燃機一電力、液力、液壓和氣力等驅動裝置形式。

  在懸臂吊中，幾乎不采用人力驅動裝置。懸臂吊對于不使利用外部電源的流動式起重機(如汽車起重機和輪胎式起重機等)，多采用內燃機驅動。液力和液壓驅動裝置主要用于流動起重機和叉車中。

  在國外，采用液壓驅動裝置的橋式起重機也已研制成功。內燃機一電力驅動裝置主要由內燃機、發電機、電動機及中間傳動機構等組成，它主要用于大型流動式起重機如輪胎式集裝箱門式起重機中。電力驅動裝置主要用于電源供給方便的廠內起重運輸機械中。

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